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滾珠液壓傳動馬達及自動控制系統的設計方案根據是：依據服務器的構造及原理、負荷特點、性能指標、辦公環境及合理性的規定，液壓傳動馬達工作融合很多年來我企業大口徑樁基礎施工的工作經驗，人們選用了各電動執行器剎車總泵起動、液壓復合型控制的開啟式呼吸系統及實際操作簡易安全性的PC檢測自動控制系統。
鉆探機的電動執行器按工程施工工作狀況分成2組：回轉工作臺旋轉、升降機一組；鉆架歪斜、回轉工作臺歪斜、管口開閉等輔助姿勢為一組。液壓馬達傳動輪組織姿勢的操縱控制分別單獨，系統軟件選用單獨電動液壓泵，管道根據快插接頭與服務器相接，元器件選用構造簡易、通總流量大、規范化、通用化水平高的液壓閥集成化構造。剎車總泵起動自動控制系統提供的油量，相互配合控制系統軟件可融入不一樣工程施工工作狀況：打開單泵、雙泵、三泵驅動器雙電機或單電機就產生了2擋輸出扭距下的2組轉速比輸出，考慮滾刀對不一樣地質構造不一樣切削用量的必須；大泵提高、單泵或雙泵驅動器電機可完成回轉工作臺和提高缸的另外工作中，在回轉工作臺旋轉時迅速提高下發，進行鉆入全過程中的掃孔工作；恒流源鉆入全過程中應用獨立排量小鉆入泵為提高液壓缸提供的油，減少系統軟件的輸出功率耗損，節省產品成本。
鉆探機的鉆入是根據充壓液壓缸釋放鉆壓的緩解壓力鉆入方法。設計方案中選用PC自動控制系統完成鉆入全過程中對孔底工作壓力的全自動與手動式調節，系統軟件自動識別充壓液壓缸處液位傳感器數據信號，經程序流程與運算后將6組數據信息
（鉆探設備總重、液壓缸吊重、孔底鉆壓、孔底鉆壓限制、孔底鉆壓低限、液壓缸上腔工作壓力）界面顯示到顯示器上，在其中液壓缸吊重和孔底鉆壓之和相當于鉆探設備總重，設定或調節孔底工作壓力可進行鉆探機的全自動恒流源走刀鉆入或手動式恒流源走刀鉆入，并依據地質構造轉變隨時隨地調節鉆入工作壓力范疇，以確保鉆探機成樁精密度與品質，提升鉆探機應用操作流程中的可信性、安全系數。
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