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1)液壓馬達轉動反向按其額定值轉速比分成髙速和低速檔兩類，額定值轉速比高過500r/min的歸屬于髙速油馬達，額定值轉速比小于500r/min的歸屬于低速檔油馬達。
髙速油馬達的基礎方式有傳動齒輪式、風冷式、葉子式和徑向柱塞泵式等。他們的主要特點是轉速比較高、慣性力矩小，有利于啟動和制動系統，變速和調速的敏感度高。一般髙速液壓機馬
達的輸出轉距并不大，因此又稱之為髙速小轉距油馬達。低速檔油馬達的基礎方式是軸向柱塞泵式，比如單功效曲軸連桿式、液壓機均衡式和多功效內曲線圖式等。除此之外在徑向柱塞泵式、葉子式和傳動齒輪式中也有低速檔的結構形式。低速檔油馬達的主要特點是排氣量大、容積大、轉速比低，因而可立即與工作中組織聯接，不用降速設備，使傳動機構大幅簡單化，一般低速檔
液壓馬達當泵輸出轉距很大，因此又稱之為低速檔大轉距油馬達。
2)液壓馬達離合也可按其結構特征分成傳動齒輪式、葉子式、柱塞泵式等。
①葉子電機。葉子電機的體型小，慣性力矩小，因而姿勢靈巧，可融入的調速頻率較高。但其泄露很大，不可以在很低的轉速比下工作中。因而，葉子電機一般用以轉速比高、轉距小
和姿勢靈巧的場所。
②徑向柱塞泵電機。徑向柱塞泵電機的結構形式大部分與軸向柱塞泵一樣，困窮類型與軸向柱塞泵同樣，也分成直軸式徑向柱塞泵電機和斜軸式徑向柱塞泵電機兩大類。
一般來說，徑向柱塞泵電機全是髙速電機.輸出轉距小，因而，務必根據減速機來推動工作中組織。
③晃動電機。單葉子晃動電機的壓力低于1OMPa，晃動視角低于28000
留意：因為軸向力不平衡，葉子和罩殼、葉子和擋塊中間密封性艱難，限定了其壓力的進一步提高，進而也限定了輸出轉距的進一步提高。
雙葉內置式晃動電機，在軸向規格和壓力同樣的標準下.其輸出轉距是單葉內置式晃動電機的2倍，但旋轉視角要相對降低。雙葉內置式晃動電機的旋轉視角一般低于1200。葉子
晃動電機的總高效率77=70%一95%。
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